Zautomatyzuj to, co
możesz widzisz

Jeśli kamera to widzi, możesz to zautomatyzować. Bez skanerów 3D, bez profilometrów laserowych. Kamera, model wizyjny, Twoje reguły — wszystko na jednym urządzeniu przy maszynie.

Lokalnie . Czas rzeczywisty . Wiele robotów . Bez chmury

Platforma Rocket Welder — podgląd kamery z nakładką wizji, status robota, tagi PLC i przestrzenie programów na jednym ekranie

Kamera znajduje geometrię.
Twój program oblicza ścieżkę.
Robot wykonuje.

Kamera jest sensorem. Model wizyjny wyodrębnia geometrię z każdej klatki. Twój program zamienia tę geometrię na punkty trasy robota lub korektę w czasie rzeczywistym. Robot wykonuje komendę. Kamera widzi wynik. Pętla się powtarza.

1

Kamera

Klatka z kamery rejestrująca proces spawania

Rejestruje proces. Każdą klatkę.

Spawanie złącze spawane
Inspekcja powierzchnia części
Pomiar wymiary komponentu
2

Model wizyjny

Klatka z kamery z nałożonymi punktami kluczowymi i wielokątami

Wyodrębnia geometrię rozpoznanych obiektów — punkty kluczowe, krawędzie, wymiary, wielokąty — jako liczby, które Twój program może wykorzystać.

Spawanie krawędzie spoiny, szczelina 2.3mm
Inspekcja wada na godz. 3
Pomiar szerokość 45.2mm +/-0.1
3

Twój program

Zrzut IDE z kodem programu obliczającym punkty trasy robota

Punkty kluczowe stają się punktami 3D w układzie robota. Punkty trasy są obliczane — lub korekty wysyłane w czasie rzeczywistym.

Spawanie podążaj za rzeczywistą spoiną
Inspekcja odrzuć przy wadzie
Pomiar oznacz poza tolerancją
4

Robot / PLC wykonuje

Robot i PLC wykonują obliczoną ścieżkę z podglądem na żywo

Robot podąża obliczoną ścieżką — lub PLC wyzwala akcje na podstawie pomiarów modelu wizyjnego.

Spawanie robot koryguje 1.7mm
Inspekcja PLC przekierowuje na odrzut
Pomiar log wyniku, zatrzymaj linię jeśli poza tolerancją

Dwa sposoby zamknięcia pętli

Planowanie ścieżki

Skanuj -> Zmierz -> Wykonaj

Kamera skanuje część. Model wizyjny znajduje geometrię. Twój program oblicza pełną ścieżkę z korekcjami. Robot wykonuje. Gotowe w sekundach.

Zastosowanie: znajdowanie spoiny przed spawaniem, korekcja offsetu pick-and-place, lokalizacja części.

Sterowanie w czasie rzeczywistym

Korekcja w czasie rzeczywistym

Robot już się porusza. Kamera i model wizyjny śledzą proces w sposób ciągły. Twój program wysyła korekcje do robota 25 razy na sekundę. Robot adaptuje się w trakcie ruchu.

Zastosowanie: śledzenie spoiny podczas spawania, adaptacyjna korekcja palnika, regulacja parametrów w czasie rzeczywistym na podstawie jakości.

Nie wierz nam na słowo

Prawdziwe spawanie, prawdziwe rozwiązania. Nie możemy wymieniać wszystkich klientów, ale możemy pokazać, jak to mogłoby działać na Twoich materiałach. Wyślij nam swoje części — umówimy demo na miejscu lub zdalnie.

Napędzany przez komputer przemysłowy Neuron Obliczenia są wykonywane przy maszynie.

Kompaktowy. Montaż na szynę DIN. Praca offline.

Urządzenie Neuron zamontowane na szynie DIN z podłączonymi kablami

Jedno urządzenie. Podłącz kamerę, połącz robota, podepnij PLC. Wszystko działa tutaj — przetwarzanie wizji, Twój program, komendy robota. Bez chmury, bez serwerowni, bez działu IT.

Kamera, robot, PLC — podłącz przez Ethernet. GigE Vision, ABB EGM, Fairino, Modbus TCP.

Model wizyjny na urządzeniu — GPU zawsze w zestawie. NVIDIA do wnioskowania z wysoką wydajnością przy 25+ FPS. Bez chmury.

Działa offline — internet nie jest wymagany do pracy. Połącz, gdy potrzebujesz — zdalne wsparcie tego samego dnia, aktualizacje OTA.

Otwórz przeglądarkę — pełna platforma dostępna z każdego urządzenia w sieci. Programuj, monitoruj, nagrywaj.

Współpracuje z

Robot ABB IRB

ABB

EGM, 250 Hz feedback

Dostępny
Cobot Fairino FR5

Fairino

Bezpośrednie sterowanie TCP

Dostępny
Cobot Universal Robots

Universal Robots

Integracja URScript

Wkrótce
Robot KUKA

KUKA

Interfejs RSI

Wkrótce

do każdego PLC . Każda kamera GigE Vision / USB . Kamera spawalnicza Rocket Retina

Często zadawane pytania

Techniczne odpowiedzi dla inżynierów automatyki.

Nie. Spawanie to nasz pierwszy i najgłębszy segment. Ale platforma jest uniwersalna. Każdy proces, który wymaga kamery, modelu wizyjnego i sprzętu przemysłowego (robot, PLC lub oba) może działać na Rocket Welder. Kontrola jakości, pomiary, weryfikacja montażu — ta sama platforma, te same narzędzia.
Kompaktowy komputer brzegowy z GPU, który uruchamia platformę Rocket Welder. Montaż na szynie DIN przy maszynie. Klasa przemysłowa, możliwość pracy offline. GPU NVIDIA do wnioskowania wizyjnego przy 25+ FPS. Wejście z kamery, przetwarzanie wizji, Twój program, sterowanie robotem i PLC — wszystko na jednym urządzeniu.
ABB serii IRB przez EGM (250 Hz feedback) i coboty Fairino (bezpośrednie sterowanie TCP). Oba dostępne przez zunifikowany interfejs IRobot — zmień markę robota bez przepisywania programu. Obsługa Universal Robots i KUKA jest planowana.
Musisz znać swój proces — reguły spawania, kryteria inspekcji, tolerancje pomiarowe. Asystent AI pomoże Ci zamienić te reguły w działający program. Pod spodem to C#, ale opisujesz, co ma się dziać, w języku naturalnym. Asystent pisze kod. Ty przeglądasz i dostosujesz.
Kamera rejestruje klatki, model wizyjny wykrywa punkty kluczowe i geometrię, z dalmierzem laserowym nasz SDK zwraca punkty kluczowe bezpośrednio w układzie współrzędnych robota — bez ręcznej kalibracji. Twój program czyta punkty 3D, które może wysłać prosto do robota. Dwa tryby: planowanie ścieżki (skanuj część, pobierz punkty kluczowe we współrzędnych robota, oblicz ścieżkę, wykonaj) i korekcja w czasie rzeczywistym (model wizyjny i program działają na każdej klatce podczas ruchu robota, wysyłając korekcje w sposób ciągły). Dla robotów ABB przez EGM korekcje działają z częstotliwością 250 Hz.
Tak. Wszystko działa na lokalnym urządzeniu Neuron. Połączenie z chmurą nie jest wymagane. Przetwarzanie wizji, nagrywanie, sterowanie robotem — wszystko lokalnie. Aktualizacje można wgrać przez USB lub sieć lokalną.