02
Programowanie
Opisujesz reguły. Claude pisze i poprawia z Tobą program.
Znasz swój proces. "Gdy szczelina jest szersza, zwiększ oscylację." "Jeśli detal jest przesunięty, skoryguj pozycję pobrania." Opisujesz regułę w języku naturalnym. Claude, podłączony przez nasz konektor MCP, zamienia ją w działający program i poprawia go z Tobą. Przeglądasz kod — jest czytelny. Pod spodem to C#, ale nie musisz być programistą. Musisz znać swój proces.
Krok 1
Opisz, co ma się dziać
Otwórz Claude Code, podłączony do stanowiska przez nasz konektor MCP. Powiedz mu, czego potrzebujesz: "Gdy model wizyjny wykryje szczelinę szerszą niż 2mm, palnik ma oscylować." Claude pisze działający program na podstawie Twojego opisu.
Wcześniej: zatrudnij programistę robotów. Naucz się języka producenta. Spędź tygodnie na pisaniu integracji między kamerą a robotem.
Krok 2
Przejrzyj kod
Wygenerowany kod to czytelny C# z komentarzami. Widzisz, co robi: czyta dane z modelu wizyjnego, oblicza punkty ścieżki, wysyła polecenia do robota. Możesz dostosować parametry, dodać warunki albo poprosić Claude'a o zmianę.
Krok 3
Kompiluj
Kliknij Kompiluj. Program buduje się na urządzeniu w sekundach. Błędy pokazują się z numerami linii — napraw je zanim cokolwiek się ruszy. Jeśli się skompiluje, interfejsy są spełnione.
Wcześniej: błędy wykrywane dopiero w trakcie pracy — gdy robot robi coś niespodziewanego. Lub niebezpiecznego.
Krok 4
Test na sucho — cobot jedzie, źródło spawalnicze wyłączone
Uruchamiasz program na stanowisku z wyłączonym źródłem spawalniczym. Cobot przejeżdża cały program, więc widzisz ścieżkę przed pierwszym łukiem.
Krok 5
Testuj na nagraniach — bez potrzeby celi
Weź nagranie z produkcji. Odtwórz je przez swój program. Zobacz, co program zrobiłby na każdej klatce. Popraw coś, przekompiluj, odtwórz ponownie. Każda iteracja: 30 sekund.
Wcześniej: potrzeba fizycznej celi do testów. Cela w produkcji? Czekaj do weekendu. Każda iteracja: dni czasu kalendarzowego.