Programmieren

Sie beschreiben die Regeln. Claude schreibt und ändert das Programm mit Ihnen.

Sie kennen Ihren Prozess. "Wenn der Spalt breiter ist, mehr pendeln." "Wenn das Bauteil versetzt ist, Greifposition korrigieren." Sie beschreiben die Regel in natürlicher Sprache. Claude, angebunden über unseren MCP-Connector, erstellt daraus ein funktionierendes Programm und ändert es mit Ihnen. Sie prüfen den Code — er ist lesbar. Unter der Haube ist es C#, aber Sie müssen kein Programmierer sein. Sie müssen Ihren Prozess kennen.

Assistenten-Chat: Der Benutzer beschreibt eine Regel, Claude schreibt den Code

Schritt 1

Beschreiben Sie, was passieren soll

Öffnen Sie Claude Code, angebunden an Ihre Station über unseren MCP-Connector. Sagen Sie ihm, was Sie brauchen: "Wenn das Visionsmodell einen Spalt breiter als 2mm erkennt, soll der Roboter pendeln." Claude schreibt aus Ihrer Beschreibung ein funktionierendes Programm.

Vorher: Roboterprogrammierer einstellen. Eine herstellerspezifische Sprache lernen. Wochen mit Integrationscode zwischen Kamera und Roboter verbringen.

Code-Editor mit generiertem, lesbarem und kommentiertem Code

Schritt 2

Code prüfen

Der generierte Code ist lesbares C# mit Kommentaren. Sie sehen, was er tut: liest Visionsmodell-Ausgabe, berechnet Wegpunkte, sendet Befehle an den Roboter. Sie können Parameter anpassen, Bedingungen hinzufügen oder Claude bitten, ihn zu ändern.

Kompilierungsergebnis — Erfolg, keine Fehler

Schritt 3

Kompilieren

Klicken Sie auf Kompilieren. Das Programm wird in Sekunden auf dem Gerät erstellt. Fehler werden mit Zeilennummern angezeigt — beheben Sie sie, bevor sich etwas bewegt. Wenn es kompiliert, sind die Interfaces erfüllt.

Vorher: Fehler erst zur Laufzeit erkannt — wenn der Roboter etwas Unerwartetes tut. Oder Gefährliches.

Trockenlauf an der Station: Das Programm läuft bei ausgeschalteter Schweißstromquelle

Schritt 4

Trockenlauf — der Cobot fährt, die Schweißstromquelle bleibt aus

Sie starten Ihr Programm an der Station mit ausgeschalteter Schweißstromquelle. Der Cobot fährt das ganze Programm ab, und Sie sehen die Bahn vor dem ersten Lichtbogen.

Simulation — Aufnahme durch das Programm abspielen

Schritt 5

Auf Aufnahmen testen — keine Zelle nötig

Nehmen Sie eine Aufnahme aus der Produktion. Spielen Sie sie durch Ihr Programm ab. Sehen Sie, was das Programm auf jedem Frame getan hätte. Etwas korrigieren, neu kompilieren, erneut abspielen. Jede Iteration: 30 Sekunden.

Vorher: physische Zelle zum Testen nötig. Zelle in Produktion? Bis zum Wochenende warten. Jede Iteration: Tage Kalenderzeit.