Platforma Rocket

Tak. Neuron Mini to nie tylko przetwarzanie obrazu — 40 TOPS pozwala uruchomić modele A.I. do wykrywania cech spawalniczych z częstotliwością 3 Hz. Trenujesz model na platformie RocketWelder, wdrażasz na kamerę — bez dodatkowego sprzętu.

MIG/MAG, TIG i Plasma — pełen zakres od 80A do 350A+. Optyka zaprojektowana do pracy z łukiem spawalniczym. Zintegrowany procesor Neuron Mini realizuje podwójną ekspozycję w czasie rzeczywistym — jeziorko i otoczenie widoczne jednocześnie.

Neuron Mini rejestruje dwie klatki przy różnych ekspozycjach i łączy je w czasie rzeczywistym — jak HDR dla spawania. Jasny łuk i ciemne otoczenie na jednym obrazie, bez prześwietleń. Przetwarzanie jest programowe — poprawia się z każdą aktualizacją.

Tak. Rocket Retina jest niezależna od źródła spawalniczego. Działa z Fronius, Lincoln, Miller, ESAB, Kemppi, OTC Daihen i każdą inną marką. Brak uzależnienia od konkretnego producenta sprzętu.

Tak. Każde nagranie zawiera pełne parametry w stylu WPS (proces, materiał, prąd, napięcie, drut, gaz, prędkość spawania). Każde nagranie stanowi śledzony zapis jakościowy wspierający wymagania dokumentacyjne ISO 3834, EN 1090 i EN 15085.

Kamera Rocket Retina, jednostka przetwarzająca Neuron Mini, obudowa (standard, z lustrem lub na zamówienie), zestaw szyb ochronnych i wsparcie instalacyjne (Polska). Neuron Mini jest częścią zestawu — przetwarza sygnał wideo i realizuje podwójną ekspozycję w czasie rzeczywistym.

Do 100m z kablem Ethernet CAT7. Jeden kabel przenosi zarówno obraz, jak i zasilanie (PoE) — nie potrzeba oddzielnego zasilania przy kamerze.

Wymiana bez narzędzi. Wysuń zużytą szybkę, wsuń nową. Zapasowe szybki dostępne jako materiały eksploatacyjne — standardowa konserwacja w każdym środowisku spawalniczym.

Podwójna ekspozycja łączona w czasie rzeczywistym. Widzisz jeziorko, łuk i otoczenie na jednym obrazie, bez prześwietleń.

Jak najbardziej. Przeprojektowaliśmy sposób budowy kamery spawalniczej — bez specjalnego chłodzenia, bez pomp, odpowiednia obudowa jest w zestawie. Do tego wszystkie cyfrowe możliwości w cenie: nagrywanie, podgląd z innych urządzeń w sieci i transmisja bezstratna. Cały tor sygnałowy — kamera, Neuron, monitor — jest w pełni cyfrowy. Bez degradacji analogowej, bez utraty jakości.

Tak — Rocket Retina jest zbudowana do ciągłej pracy w polu łuku MIG/MAG, a nie do krótkiego demo. IP65 w obu obudowach (Standard i z lustrem), kompaktowy korpus 35 × 35 × 122 mm pasujący do montażu na palniku, uchwycie lub końcówce robota, wymienna szyba ochronna przyjmująca odpryski jako materiał eksploatacyjny (wymiana bez narzędzi). Co do chłodzenia: tradycyjne kamery spawalnicze próbują uchwycić pełny zakres dynamiki — od łuku po otoczenie — z pojedynczej klatki. Żeby to zrobić, wykorzystują starszej generacji wyspecjalizowane matryce krzemowe o bardzo wysokiej dynamice; te matryce mocno się nagrzewają i w pobliżu łuku muszą być chłodzone cieczą, aby utrzymać parametry pracy. Rocket Retina wybiera inną drogę: przemysłowa matryca CMOS rejestruje dwie kolejne ekspozycje, a zmodyfikowana optyka, zintegrowane oświetlenie i oprogramowanie działające na Neuronie Mini łączą je w jeden obraz HDR. Ciężar przetwarzania jest przeniesiony poza kamerę, więc korpus pozostaje cieplnie lekki — bez wentylatorów, pomp i płynów chłodzących. Praktyczne konsekwencje: mniej trybów awarii (nie ma pompy, która mogłaby paść, ani płynu, który mógłby wyciec lub się zestarzeć), brak hydraulicznego okablowania w celi i konserwacja sprowadzona do wymiany szyby ochronnej.

Zależy od trybu pracy. W trybie wstępnego skanowania — ścieżka jest obliczana przed głównym przejściem spawania: pojedynczy skan części wyznacza punkty startu, pośrednie i końca, a z nich obliczana jest pełna trajektoria — wystarczy Neuron Mini (3 Hz, ~450 ms end-to-end). To około 90% realizowanych zastosowań. W trybie korekcji w czasie rzeczywistym — palnik jest na bieżąco korygowany w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku ruchu, aby utrzymać tor spoiny — potrzebny jest pełny Neuron (25 Hz, 150 ms, 100+ TOPS). Typowe zastosowania tego trybu: odkształcenia termiczne materiału w trakcie spawania lub ugięcia długiego ramienia portalowego, które musi na bieżąco kompensować dryf spoiny. W obu przypadkach 3 Hz nie zamyka pętli korekcji wystarczająco szybko. W praktyce: Mini przy skanowaniu przed spawaniem, pełny Neuron przy korekcji w trakcie spawania.

Nie. Spawanie to nasz pierwszy i najgłębszy segment. Ale platforma jest uniwersalna. Każdy proces, który wymaga kamery, modelu wizyjnego i sprzętu przemysłowego (robot, PLC lub oba) może działać na Rocket Welder. Kontrola jakości, pomiary, weryfikacja montażu — ta sama platforma, te same narzędzia.

Kompaktowy komputer brzegowy z GPU, który uruchamia platformę Rocket Welder. Montaż na szynie DIN przy maszynie. Klasa przemysłowa, możliwość pracy offline. GPU NVIDIA do wnioskowania wizyjnego przy 25+ FPS. Wejście z kamery, przetwarzanie wizji, Twój program, sterowanie robotem i PLC — wszystko na jednym urządzeniu.

ABB serii IRB przez EGM (250 Hz feedback) i coboty Fairino (bezpośrednie sterowanie TCP). Oba dostępne przez zunifikowany interfejs IRobot — zmień markę robota bez przepisywania programu. Obsługa Universal Robots i KUKA jest planowana.

Musisz znać swój proces — reguły spawania, kryteria inspekcji, tolerancje pomiarowe. Asystent AI pomoże Ci zamienić te reguły w działający program. Pod spodem to C#, ale opisujesz, co ma się dziać, w języku naturalnym. Asystent pisze kod. Ty przeglądasz i dostosujesz.

Kamera rejestruje klatki, model wizyjny wykrywa punkty kluczowe i geometrię, z dalmierzem laserowym nasz SDK zwraca punkty kluczowe bezpośrednio w układzie współrzędnych robota — bez ręcznej kalibracji. Twój program czyta punkty 3D, które może wysłać prosto do robota. Dwa tryby: planowanie ścieżki (skanuj część, pobierz punkty kluczowe we współrzędnych robota, oblicz ścieżkę, wykonaj) i korekcja w czasie rzeczywistym (model wizyjny i program działają na każdej klatce podczas ruchu robota, wysyłając korekcje w sposób ciągły). Dla robotów ABB przez EGM korekcje działają z częstotliwością 250 Hz.

Tak — w czasie działania. Wszystko działa na lokalnym urządzeniu brzegowym Neuron: przetwarzanie wizji, nagrywanie, sterowanie robotem i PLC — wszystko lokalnie, bez chmury. Jedyna część, która aktualnie wymaga internetu, to programowanie — generowanie kodu wspomagane AI w IDE. Po wdrożeniu programu stos na hali działa w pełni offline. Aktualizacje można wgrać przez USB lub sieć lokalną.