Adaptacyjna ekspozycja — kamera sama wykrywa łuk w 100 ms

D
Daniel Robaszkiewicz
· · 3 min read

Adaptacyjna ekspozycja w kamerze spawalniczej — łuk wykryty w 100 ms

100 ms. Tyle dzieli „widzę detal" od „widzę jeziorko bez prześwietleń".

Bez sygnału ze spawarki. Bez przekaźnika z PLC. Kamera sama potrafi rozpoznać zajarzenie łuku na podstawie obrazu i odpowiednio przełączyć profil.

Problem: jedno ustawienie ekspozycji to za mało

Spawanie nie jest procesem ciągłym — to cykl: zajarzenie, spoina, przerwa, pozycjonowanie, kolejne zajarzenie. Operator musi widzieć i sam łuk, i to, co dzieje się między spoinami.

Standardowa kamera ma jedno ustawienie. Dobrane pod łuk — w trakcie spawania widać jeziorko spawalnicze, ale między spoinami detal i rowek toną w czerni. Dobrane pod detal — widać pełną geometrię przed spoiną i po niej, ale w chwili zajarzenia obraz jest prześwietlony.

Adaptacyjna ekspozycja przełącza profil kamery między tymi dwoma stanami — automatycznie, na podstawie obrazu.

Jak kamera spawalnicza przełącza profil w 100 ms

Przed zajarzeniem — pełny obraz rowka, krawędzi, palnika i otoczenia. Normalna ekspozycja.

Zajarzenie łuku — kamera wykrywa gwałtowny wzrost jasności w obrazie. W ciągu ~100 ms przechodzi na profil spawalniczy.

W trakcie spawania — jeziorko wyraźne, łuk bez prześwietleń, widać geometrię procesu.

Zgaszenie łuku — kamera ponownie wykrywa zmianę w obrazie. Po około 100 ms wraca do trybu normalnego.

Po spoinie — pełny obraz, można obejrzeć efekt i przygotować kolejne pozycjonowanie. Bez klikania, bez zmiany ustawień.

Dlaczego bez integracji ze spawarką

Kamera nie potrzebuje sygnału z zewnątrz. Rozpoznaje proces z samego obrazu. Dzięki temu:

  • pracuje z dowolną spawarką — Fronius, EWM, Kemppi, Lincoln, Miller,
  • pasuje do istniejącej celi — bez ingerencji w automatykę,
  • obsługuje dowolny proces — MIG/MAG, TIG, plazma, MMA,
  • uruchamia się bez integratora — bez programisty robotów, bez dopisywania kodu do PLC.

Kamera spawalnicza do celi zrobotyzowanej — typowe zastosowania

Wszędzie tam, gdzie łuk zajarza się wielokrotnie i integracja ze spawarką jest kosztowna albo niepożądana: spawanie szczepne, cele zrobotyzowane pracujące na krótkich odcinkach, stanowiska obsługujące spawarki różnych producentów, cele klienta bez dostępu do automatyki.

Z wdrożenia

Dwupalnikowe stanowisko MAG 135 na spawarkach Fronius. Dwie kamery, dwa monitory, zero linii dopisanych do sterownika celi. Sterownik pracuje dalej, jakby kamer tam nie było.

Brak ingerencji w istniejącą automatykę to realna oszczędność na wdrożeniu — bez programisty PLC, bez integratora, bez tygodni uzgodnień, kto za co odpowiada.

Najczęstsze pytania

Czy kamera spawalnicza Rocket Retina działa z TIG?

Tak. Adaptacyjna ekspozycja obsługuje TIG, MIG, MAG, plazmę i MMA. Wykrywanie łuku działa na podstawie obrazu, więc rodzaj procesu nie ma znaczenia — wystarczy, że w momencie zajarzenia w polu widzenia pojawia się wystarczająco dużo jasnych pikseli.

Ile kosztuje kamera spawalnicza Rocket Retina?

Cena startowa to 19 999 PLN netto za zestaw Full HD z GigE Vision i zasilaniem PoE. Wycena dla celi wielostanowiskowej, z dedykowaną optyką lub z dodatkową integracją — po kontakcie.

Czy kamera HDR do obserwacji spawania wymaga integracji ze spawarką?

Nie. Rocket Retina rozpoznaje zajarzenie łuku z samego obrazu. Pracuje z dowolną spawarką (Fronius, EWM, Kemppi, Lincoln, Miller) bez wejść do PLC, bez programisty robotów, bez dopisywania kodu do sterownika celi.


Adaptacyjna ekspozycja to standard w kamerze spawalniczej Rocket Retina. Jeśli chcesz ją sprawdzić na własnym procesie — napisz do nas.

Zaprojektowaliśmy też dedykowaną optykę z lustrem pod palniki, przy których zostaje dosłownie kilka centymetrów miejsca — ale o tym innym razem.

Share